看一看：Sinumerik840D在苏制AT-6

1、概述810年代中期由前苏联引进的加工设备AT⑹00B2型卧式车削中心，加工范围φ1000×800，原配“2P32M” 型老式纸带穿孔的数控系统，因操作复杂、控制精度不高，数控系统故障频发，影响正常使用，需对其进行数控改造。该车削中心的运动由3部分组成：主旋转运动、横向进给运动、纵向进给运动，配有16个刀位的刀库系统。主轴驱动采取可控硅直流调速系统，速度反馈为测速发电机，螺纹切削反馈为主轴脉冲编码器，横、纵向进给驱动采取可控硅直流调速系统，速度反馈为测速发电机，位置反馈为直线感应同步器。2、 基本改造思想该车削中心的机械部分基本保持不变，保存机械本体的缘由：原苏联生产的机械本体棚户区改造国家补偿标准，各方面机械性能良好稳定，精度高，液压系统工作正常。将本来的数控系统、电气控制部分去掉棚户区安置房产权证，用西门子公司的Sinumerik 840D数控系统替换“2P32M”数控系统，用Simodrive611-D变频器替换原可控硅直流调速系统，用Siemens的1PH7交换主轴电机替换车床的直流主轴电机，用1FT6交换伺服电机替换原X、Z轴直流伺服电机，位置反馈用德国HeidenhaIn476型光栅替换原感应同步器，构玉成闭环控制以提高控制功能。3、840D系统简介1. 系统结构2.系统组成（1）操作单元① OPO32彩色液晶显示器，可以提供色彩丰富的操作及图形模拟界面。② MMC 102提供COEM协议下的OEM接口，包括以下功能：第2个RS232口，软驱，中央处理器为具有16MB内存486DX/33，IDA适配器和两块AT板。功能：MMC模块完成与操作面板、软驱及磁带机之间连接，实现操作、编程诊断、调解、模拟等功能。③ 机床控制面板，19inch的机床控制面板具有清晰的结构、丰富的功能和良好的用户界面，LED显示和反馈机床的实时操作状态，用户可以设定操作键多达30个，对应不同的用户使用权限设定了4级位置转换。（2）NCU控制模块NCU模块完成程序块准备、插补、位控等功能，可与611--D驱动器通过数字驱动总线、地址总线连接、手轮连接，也可与PC机连接进行数据通讯。（3）611--D变频系统611--D是理想的数字驱动系统，可驱动1FT6系统伺服电机和1PH系列主轴电机，611--D对进给、主轴电机、电流和速度反馈进行闭环控制。通过连接到840D位置控制通讯模块，数字伺服进给模块的电流和速度反馈控制由信号处理器来完成。611--D驱动系统包括：数字进给模块、数字主轴模块和馈入/再生反馈模块。4、具体改造细节设计1. 自动换刀动作的PLC编程设计在此次改造中使用的是西门子公司的S7⑶00PLC模块。PLC程序是数控车床外围动作的软件核心，是连接NC和车床的桥梁，也是机床电气设计人员调试机床的关键。在PLC程序设计中，自动换刀动作设计是典型动作设计之1。机床刀具交换装置的基本情况是：刀库为只能正向旋转的链式刀库，装在刀具交换装置上的10字架式机械手用10个步骤将刀库的刀具夹到刀台座上（注：由于该机床由前苏联设计，所用刀具在换刀时和刀台1并更换，故机械手更换的是刀台），具体为：①刀库正转 ②刀具采样 ③刀台到位 ④机械手夹紧 ⑤刀台松开 ⑥机械手上升 ⑦机械手旋转 ⑧机械手降落⑨刀台夹紧 ⑩机械手松开。换刀步骤分为3个阶段：第1阶段选刀抓刀。T代码控制刀库按正方向旋转到编程刀具所在位置，到位且有刀库定位信号输入，启动机械手同时抓紧溜板上刀台和刀库中刀台。然后，通过液压油缸使溜板和刀库同时松开。在第1阶段应注意的两个问题：①由于刀号采样元件是由8个接近开关构成的编码采样器，通过刀台上的凹凸台来定义刀号，故此调用刀号实际为刀台号，且机械手所在位置为采样器的下1个刀位。②在机械手夹紧和刀台松开动作以后都人为预留1定的延时约1秒钟。这是由于采取液压油缸驱动，为保证动作到位，避免刀台在换刀进程中有松动。第2阶段换刀。机械手通过两个液压油缸驱动上升和旋转，先旋转180 度，然后降落到位。为避免在降落时不到位，在编程进程中加入了到位信号互锁。第3阶段还刀。机械手旋转到位，且降落到位后启动步骤⑨⑩，并将记忆刀号存储器更新。步骤⑩完成后，取消“读刀制止”，激活刀具参数。全部进程的核心是将全部换刀进程分成10个步骤。从而理清全部动作进程，这样使编程变得思路清晰、动作可靠安全。2. 光栅的安装设计光栅线位移丈量传感器是数控系统构玉成闭环节的重要元件之1，其安装方式的选择必须注意切屑，切削液及油液的溅落方向。（1）安装基面安装光栅位移传感器时，不能直接将传感器安装在粗糙不平的机床床身上，更不能安装在打底涂漆的机床床身上。光栅尺定尺和动尺分别安装在机床相对运动的两个部件上，用千分表检查机床工作台主尺安装面于导资讯分类行业动态帮助文档展会专题报道5金人物商家文章